创新的机器人肝切除与扩展现实,用于导航和医学教育,由三个独立的外科医生进行

科学领域:

• 最少侵入性的手术
• 手术导航技术 手术导航技术
• 医学成像和可视化 医学成像和可视化

背景情况:

• 机器人肝切除 (RLR) 提供放大,但可以掩盖空间定向和关键解剖细节.
• 扩展现实 (XR) 提供了一个新的解决方案,提高了空间意识,克服了RLR的导航局限性.
• XR技术可以提高复杂的手术如肝切除的可视化效果.

研究的目的:

• 为了证明将扩展现实 (XR) 整合到机器人肝切除 (RLR) 中的可行性和好处.
• 展示如何XR可以在RLR期间改善手术内导航和解剖学理解.
• 突出XR作为外科培训中的教育工具的潜力.

主要方法:

• 一名63岁的男性患者因结直肠肝转移而接受了分段切除术,使用RLR与XR相结合.
• 外科医生使用XR来投射患者特定的全息图,有助于瘤定位,剖析指导和肝血管的识别.
• 这项手术涉及一个控制台外科医生,一名助理外科医生和一名XR外科医生,他们在实时合作.

主要成果:

• 整合的RLR与XR方法促进了手术团队之间持续分享操作信息.
• 该手术的结果是血流量最小 (20毫升),手术时间为178分钟.
• 患者在术后第8天出院,表明成功的结局.

结论:

• 这标志着RLR与XR的首次报告使用,使其成为一项开创性的技术.
• 整合XR显著提高了机器人肝脏手术期间的实时导航.
• XR作为医学教育的宝贵补充,为居民和学生提供了增强的外科洞察力.