机器人辅助与手动全关节整形手术对部发育不良进行

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 部发育性形 (DDH) 在全关节整形术 (THA) 中对组件定位提出了重大挑战.
• 异常的骨形态,软组织收缩和部中心迁移使DDH的标准THA程序复杂化.
• 评估先进的技术对于改善复杂的部重建的结果至关重要.

研究的目的:

• 在DDH患者中,将机器人辅助THA (RA-THA) 与手动THA (M-THA) 的放射和临床结果进行比较.
• 评估机器人辅助对部件定位精度和手术结果的影响.
• 确定RA-THA对DDH中初级THA的可行性和有效性.

主要方法:

• 在2016-2022年期间,对115例初级THA病例 (Crowe II-IV DDH) 的回顾性审查.
• 59个手动THA (M-THA) 与56个机器人辅助THA (RA-THA) 的比较.
• 分析放射性参数,手术时间,腿长差异,部中心恢复和临床结果,包括平均两年随访期间的脱位和修订.

主要成果:

• 机器人辅助的THA (RA-THA) 显示了显著较低的乙体植入物错位率 (15%对40%,P=0.01).
• 在RA-THA和M-THA之间手术时间,腿长差异或部中心恢复方面没有发现显著差异.
• M-THA队列经历了两次脱位和三次修复手术,而RA-THA队列没有脱位或修复,尽管这些趋势在统计学上并不显著 (分别P=0.17和P=0.09).

结论:

• 机器人辅助全关节整形手术 (RA-THA) 与减少部发育性形 (DDH) 的初级THA中的部植入物错位有关.
• 与手动技术相比,RA-THA显示出与手动技术相比,脱和修复手术的发生率较低的趋势.
• 机器人辅助是DDH中初级THA的可行和有效选择,可能提高手术准确性和患者的治疗结果.