在四种不同的机器人手术系统中评估姿势
Dolores T Krauss1, Stefanie Brunner1, Jennifer A Eckhoff1
1Department for General, Visceral, Thoracic and Transplant Surgery, Faculty of Medicine and University Hospital Cologne, University of Cologne, Kerpener Str. 62, 50937, Cologne, Germany.
Surgical endoscopy
|September 8, 2025
概括
机器人手术带来了新的人体工程学挑战. 虽然大多数系统具有良好的膝盖,肘部和背部角度,但是部角度很差,只有Hinotori系统提供了最佳的部姿势,这表明需要人体工程学指南.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 人体工程学就是人体工程学.
背景情况:
- 机器人手术解决了传统的外科人体工程学问题,但也带来了新的挑战.
- 在机器人系统中,人体工程学评估对外科医生的福祉和性能至关重要.
研究的目的:
- 识别和比较各种机器人手术系统的人体工程学特性.
- 在机器人手术中建立人体工程学指导方针的基础.
主要方法:
- 通过视频分析评估了外科医生与机器人系统的互动.
- 在程序或模拟过程中测量了关节角度 (部,膝盖,肘部,背部,部).
- 计算的角度与已建立的健康工作空间建议进行了比较.
主要成果:
- 分析包括达芬奇,德克斯特,HugoTM RAS和Hinotori系统.
- 膝盖,肘部和背部的角度符合所有评估系统的建议.
- 部角度在所有系统中都是不理想的;部姿势仅符合Hinotori系统的建议.
结论:
- 不同的机器人系统提出独特的人体工程学要求.
- 在大多数机器人手术系统中,部姿势需要改进.
- 需要进一步的研究和标准化的指导方针,以确保一个安全和健康的外科环境.


