相关实验视频
Updated: Jan 18, 2026
11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
15.3K
一个软微米精度机器人设计和临床验证用于视网膜手术
Yiqi Chen1, Xiangyu Guo2, Xin Ye1
1Department of Ophthalmology, Key Laboratory of Precision Medicine for Eye Diseases of Zhejiang Province, Center for Rehabilitation Medicine,, Zhejiang Provincial People's Hospital (Affiliated People's Hospital, Hangzhou Medical College), Hangzhou, 314408, China.
Microsystems & nanoengineering
|September 9, 2025
概括
一个新的软微米精度机器人 (SMAR) 在微妙的视网膜手术中显著提高了精度和安全性. 与手动操作相比,机器人辅助的程序显示出轨道偏差和漂移的减少.
科学领域:
- 机器人在医学中的机器人
- 眼科微手术是眼科的微手术.
- 手术技术 手术技术
背景情况:
- 视网膜手术需要极端的精度,往往超过人类手的能力.
- 现有的机器人系统为微手术提供震过和运动缩放.
- 需要一种新的机器人解决方案来提高复杂的眼科手术的安全性和准确性.
研究的目的:
- 推出一种新的软微米精度机器人 (SMAR),用于增强视网膜手术.
- 评估机器人辅助视网膜手术的精度,安全性和临床结果.
- 评估SMAR在减少外科医生培训曲线和解决外科医生短缺方面的潜力.
主要方法:
- 设计和优化了一种软微米精度机器人 (SMAR),具有远程运动中心 (RCM) 平行图结构和自适应平衡机制.
- 模拟手动与机器人辅助操作中的评估轨迹偏差.
- 评估了活体动物模型的安全性,并进行了初步的人类临床试验,重点关注手术漂移和视力敏度结果 (LogMAR).
主要成果:
- SMAR显著减少了轨迹偏差,从143.06 ± 91.27μm (手动) 降至26.39 ± 13.22μm (机器人辅助).
- 在临床试验中,机器人辅助手术的漂移 (41.07 ± 20.78 μm) 与手动操作 (299.66 ± 85.84 μm) 相比显著减少.
- 初步结果表明,机器人辅助组的视力敏度有所改善,但没有统计学意义.
结论:
- 软微米精度机器人 (SMAR) 为复杂的视网膜微手术提供了更精确,更安全的方法.
- 机器人辅助视网膜手术在减少外科手术错误和改善患者结果方面显著改善.
- SMAR技术有望提高外科培训效率,解决全球眼科医生短缺问题,特别是在服务不足的地区.
