灵活的吸血凝结探头恢复了机器人辅助手术的灵活性:从长椅到床边的评估
Yuki Ushimaru1,2,3, Shohei Shibamoto4, Kazuyoshi Yamamoto2
1Department of Next Generation Endoscopic Intervention (Project ENGINE), Graduate School of Medicine, The University of Osaka, Suite 0802, BioSystems Bldg., 1-3, Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan.
Surgical endoscopy
|September 10, 2025
概括
一个新的灵活的吸血凝结探头 (flex-SBC) 通过改善关节来提高机器人手术的灵活性. 在胃切除术的早期临床使用表明它是安全和有效的,尽管握力技术会影响性能.
科学领域:
- 最少侵入性的手术
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 医疗设备工程 医疗设备工程
背景情况:
- 刚性吸血凝结探头限制了机器人手术所必需的关节.
- 在新的柔性吸血凝固探头 (flex-SBC) 中,修改了核心设计,旨在恢复这种失去了灵活性.
- 本研究评估了flex-SBC的机械性能和临床可行性.
研究的目的:
- 设计和评估一个5毫米一次性使用的柔性吸球凝固器 (flex-SBC),以提高机器人手术的灵活性.
- 评估flex-SBC的机械性能,包括曲性和吸气流量.
- 评估早期的临床可行性和抓住策略对吸气流量的影响.
主要方法:
- 在临床前的机械测试中,将7x7核心的柔性SBC与传统的1x7核心设计进行了比较,以了解轴的柔性 (松位移,反弹力).
- 测量了不同压力 (-20, -30, -40 kPa) 的吸气流量.
- 在12次机器人胃切除术中使用flex-SBC,收集设备性能,不良事件和外科医生反的数据.
主要成果:
- 与1x7核心相比,7x7核心显著增加了柔性 (松位移) 并减少了反弹力 (p < 0.001).
- 吸气流量达到有效疏散的既定值,但大约是刚性探头的一半 (p < 0.001).
- 抓住轴,特别是用马里兰子,减少了60%的流量 (p < 0.001).
结论:
- 在机器人辅助上部GI手术中,flex-SBC证明了安全和实用的实用性,用机器人仪器曲.
- 对于外科医生来说,掌握技术的培训至关重要,因为它会显著影响设备的性能.
- 需要进一步进行比较试验,以确定人体工程学的好处是否转化为更好的手术时间和瘤结果.
