机器人辅助皮肤冠状动脉干预:精密和精密GRX研究的最终结果

科学领域:

• 心血管医学 心血管医学
• 医疗机器人 医疗机器人
• 干预心脏病学 干预心脏病学

背景情况:

• 机器人穿皮冠状动脉干预 (R-PCI) 为心脏病学家提供了较低的职业风险.
• 在大型患者队列中,R-PCI的临床数据有限.
• 评估不同机器人代的R-PCI安全性和有效性至关重要.

研究的目的:

• 使用CorPath 200 (第一代) 和CorPath GRX (第二代) 机器人系统评估R-PCI的安全性和有效性.
• 为了比较两个机器人平台之间的临床和技术成功率.
• 在复杂的冠状动脉干预中识别第二代系统的潜在好处.

主要方法:

• 前性,多中心,单臂研究 (PRECISION和PRECISION GRX) 纳入了症状冠状动脉疾病的患者.
• 临床成功定义为<30%的残留狭窄,没有主要的不良心血管事件.
• 技术成功被定义为没有转换为手动PCI的临床成功.

主要成果:

• 在这两种系统中,共进行了1734次R-PCI程序.
• 观察到类似的临床成功率 (96.9% 精确度, 98.1% 精确度 GRX) 和技术成功率 (89.6% 精确度, 89.2% 精确度 GRX).
• 第二代系统在中度/重度化,分叉和角化病变方面取得了更高的临床和技术成功.

结论:

• 多中心R-PCI的经验证实了这两种机器人平台的高临床和技术成功.
• 第二代机器人平台为复杂的冠状动脉损伤类型提供了更好的结果.
• 这些发现支持了在常规临床实践中R-PCI已确定的安全性和有效性.