第一个微手术辅助机器人,配备了自动仪器交换系统和小型工具包
Makoto Mihara1, Hisako Hara1,2, Kazuhito Wakana3
1From the Mukumi Clinic, Lymphedema clinic Tokyo, Tokyo, Japan.
Plastic and reconstructive surgery. Global open
|September 12, 2025
概括
一种具有自动仪器交换的新型微手术机器人可以提高外科医生的自主性和效率. 该系统在老鼠模型中实现了100%的血管通透性,提高了复杂程序的准确性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 微手术 微手术是一种微手术.
背景情况:
- 微手术需要高精度,稳定性和团队合作.
- 当前的机器人系统面临着诸如缓慢的仪器交换和依赖助手等挑战,增加了操作时间和成本.
研究的目的:
- 开发一个具有自动仪器交换的微手术辅助机器人,以提高手术效率和外科医生的自主性.
- 为了评估系统在复杂的微手术任务中的性能.
主要方法:
- 开发一个带有自动仪器交换系统和微型工具包的微手术机器人.
- 使用翅动脉和老鼠血管 (直径0.35-0.8毫米) 测试机器人.
- 评估解剖间的时间,仪器交换频率和血管通透率.
主要成果:
- 自动仪器交换在约9秒内准确完成.
- 该系统显著减少了对外科助理的依赖.
- 在大鼠模型中实现了100%的血管通透率.
- 解剖手术的时间比熟练的外科医生手工手术要长一点.
结论:
- 开发的机器人有效地促进了除了解剖外的更广泛的微手术任务,包括剖析和修剪.
- 自动仪器交换系统增强了工作流程和外科医生的自主性.
- 预计该系统将提高涉及极细血管的微手术程序的准确性.
