动态和机器人辅助植入体手术之间的植入物放置偏差的比较,用于完整的形植入物支持的假体:一种体外研究
Guanyu Su1, Baoxin Tao2, Minjie Zhuang3
1Graduate student, Second Dental Center, Shanghai Ninth People's Hospital, Shanghai Jiao Tong University School of Medicine, College of Stomatology, Shanghai Jiao Tong University, National Center for Stomatology, National Clinical Research Center for Oral Diseases, Shanghai Key Laboratory of Stomatology, Shanghai Research Institute of Stomatology, Shanghai, PR China.
The Journal of prosthetic dentistry
|September 12, 2025
概括
机器人辅助植入体手术 (RAIS) 显示的偏差比动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 较少,用于完整的门假体,特别是倾斜植入体. 在复杂的牙科植入物程序中,RAIS显示出提高精度的前景.
科学领域:
- 牙科植入物学 牙科植入物学
- 手术技术 手术技术
- 牙修复 牙修复 牙修复 牙修复 牙修复
背景情况:
- 动态和机器人辅助系统在植入物放置方面提供了增强的控制.
- 有限的证据将这些系统与完整的形植入物支持假体进行比较,特别是倾斜植入物.
研究的目的:
- 为了比较动态计算机辅助植入体手术 (dCAIS) 和机器人辅助植入体手术 (RAIS) 之间的植入物放置偏差.
- 为了评估计划与实际植入物位置的偏差,用于完整的门植入物支持假肢.
主要方法:
- 在128个无牙树脂模型中使用512个植入物的体外研究 (每个模型有2个前轴植入物,2个后倾斜植入物).
- 对dCAIS和RAIS组的比较 (每组256个植入物).
- 术后的CBCT扫描分析了使用线性混合效应模型的入口,出口和角度偏差.
主要成果:
- 手术类型显著影响了角偏差 (P<.001).
- 在手术类型和植入物角度/侧面偏差之间发现了显著的相互作用.
- RAIS组显示偏差减少,特别是在倾斜的植入物.
结论:
- 与dCAIS相比,机器人辅助植入体手术 (RAIS) 显示出更高的精度.
- RAIS显示了在完整的门植入物支假肢中加强控制的潜力,特别是在倾斜植入物中.
