关闭循环评估和培训对跨射线假肢用户康复的促进影响

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 康复科学 康复科学 康复科学
• 人与计算机的交互

背景情况:

• 对跨辐射截肢者的精密假肢康复需要综合评估和培训.
• 现有的方法往往缺乏全面的反和个性化的培训环境.
• 一个新的闭环系统旨在通过将准确的测量与交互式虚拟现实 (VR) 培训相结合来弥合这一差距.

研究的目的:

• 为了验证一个自主开发的闭环康复平台,用于跨辐射截肢者.
• 评估平台在完善以患者为中心的肌电假肢康复方面的有效性.
• 为了评估运动控制,任务性能和用户满意度的改进.

主要方法:

• 开发了一个有两个模块的平台:多式评估 (临床尺度,任务执行,动力学,表面电肌学[sEMG]) 和sEMG驱动的VR游戏培训.
• 验证了6名跨辐射截肢者和4名健康受试者的评估模块.
• 用VR模块训练三名截肢者一周,专注于由四通道sEMG驱动的肌肉协调,然后再评估.

主要成果:

• 显著改善sEMG信号 (4.8%升级) 和用户报告的满意度.
• 降低了分配 (降低了高达50.61%) 和提交任务 (降低了高达55.44%) 的平均完成时间.
• 每日生活活动 (ADL) 任务的平均完成时间从培训后的15.17秒下降到9.97秒.

结论:

• 闭环平台有效地促进了跨辐射截肢者的假体运动控制任务.
• 精确的测量和即时的VR交互方便了传感器运动再校准.
• 该系统显示出作为精密假肢康复的有价值工具的潜力.