实时划船冲击分类和在开放水域使用可穿戴惯性节点进行无线监控
Vladut-Alexandru Dobra1, Ionut-Marian Dobra1, Silviu Folea1
1Faculty of Automatic Control and Computer Science, Technical University of Cluj-Napoca, 400114 Cluj-Napoca, Romania.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 13, 2025
概括
这项研究开发了一种低成本的可穿戴系统,用于使用ESP32传感器和动态时间扭曲 (DTW) 在开放水域中对划船冲击进行分类. 该系统达到80%以上的准确性,证明了实时水上运动运动运动跟踪的可行性.
科学领域:
- 可穿戴技术是可穿戴的技术.
- 生物机械分析分析
- 开放式水上运动的监控.
背景情况:
- 现有的水上运动分析方法往往缺乏实时,现场的能力.
- 之前的研究在受控的水生和干旱环境中建立了基础工作.
研究的目的:
- 开发和验证一个低成本的可穿戴系统,用于实时监测和分类在开放水域设置的冲击.
- 评估ESP-NOW通信在自然水生环境中数据传输的性能.
主要方法:
- 使用基于ESP32的嵌入式节点与MPU6050加速计-陀螺仪传感器.
- 实现的动态时间变形 (DTW) 用于冲动手势分类 (左对右).
- 采用ESP-NOW协议进行主-奴隶无线通信,并在湖泊环境中测试了其范围.
主要成果:
- 在冲击分类中达到80%以上的准确性.
- 证明了可靠的ESP-NOW通信超过100米,包损失最小.
- 系统提供了超过3小时的运行电池寿命.
结论:
- 开发的可穿戴系统可用于在开放水上运动中实时运动跟踪.
- ESP-NOW适用于水生环境中的低延迟数据传输.
- 潜在的应用包括划艇,划船和水上训练系统.


