基于Geohash的高清地图提供系统使用智能RSU
Wangyu Park1, Jimin Lee1, Changjoo Moon1
1Department of Smart Vehicle Engineering, Konkuk University, Seoul 05029, Republic of Korea.
本研究引入了一种新系统,用于使用Geohash索引提供高清 (HD) 地图,用于使用Geohash索引进行自动驾驶. 它显著加快了地图数据的传输速度,并减少了车辆的通信负载.
科学领域:
- 自主驾驶系统 自主驾驶系统
- 地理空间数据管理
- 智能运输系统 智能运输系统
背景情况:
- 高清地图对于自动驾驶的安全性和效率至关重要.
- 当前的高清地图系统面临着大数据大小和实时更新要求的挑战,影响车载存储和通信.
研究的目的:
- 提出一个轻量级和可扩展的高清地图提供系统.
- 通过启用按需地图段请求来减少车辆的存储负担和通信负载.
主要方法:
- 开发了一个利用Geohash空间索引和智能路边单位 (Smart RSUs) 的系统.
- 将高清地图数据划分为基于Geohash的空间块,以进行高效的查询.
- 模拟了多车辆环境,以测试来自智能RSU的地图数据请求.
主要成果:
- 基于Geohash的方法显示,与基于GPS的方法相比,平均响应时间 (RTT) 提高了296.3%.
- 在数据库查询性能方面实现了1072.6%的增长.
- 通过调整Geohash分辨率以适应不同道路密度 (城市与农村) 来展示可扩展性.
结论:
- 拟议的基于Geohash的系统提供了高清地图交付的高效和实时框架.
- Geohash的等级性质允许无集成不同分辨率的地图块.
- 该系统非常适合于自动驾驶中常见的动态和密集的交通环境.
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