在使用计算机辅助3D导航进行局部高级胃癌胚胎指导手术的关键点的地形和解剖学地标
Tatiana Khorobrykh1, Vadim Agadzhanov1, Anton Grachalov1
1Department of Faculty Surgery No. 2, Named after G.I. Lukomsky, Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation (Sechenov University), 8-2 Trubetskaya Str., 119991 Moscow, Russia.
Journal of clinical medicine
|September 13, 2025
概括
这项研究开发了一种用于腹腔镜胃切除术在晚期胃癌患者的3D导航系统. 3D方法改善了淋巴结产量和R0切除率,提高了手术精度和结果.
科学领域:
- 手术瘤学手术瘤学
- 医疗成像医学成像
- 3D 建模 3D 建模
背景情况:
- 胃癌是导致死亡的主要原因,通常在晚期被诊断出来.
- 最佳的手术结果取决于中胃层内的精确切除,在扭曲的解剖学中具有挑战性.
- 现有的技术缺乏复杂的腹腔镜胃切除术的标准化导航.
研究的目的:
- 开发和验证用于胚胎指导腹腔镜胃切除术的3D导航系统.
- 为了提高切除局部晚期胃癌的精度和安全性.
- 用地形和解剖学地标来改进外科手术规划.
主要方法:
- 一项单中心研究涉及78名患有局部晚期胃癌的患者.
- 从CT数据生成的手术前3D模型用于解剖绘图.
- 以胚胎学原理和3D导航地标为指导的腹腔镜胃切除术.
- 切除标本的组织病理学分析,以评估切除边缘和瘤入侵.
主要成果:
- 3D模型显示100%与手术内血管解剖学一致.
- 在74.4%的患者中实现了R0切除.
- 使用3D规划的患者的淋巴结产量 (p < 0.00001) 和R0率 (p = 0.045) 显着更高.
- 在优化后,运行时间减少了50分钟.
结论:
- 基于胚胎的3D导航提高了腹腔镜胃切除术的安全性和标准化.
- 这种方法增强了瘤的激进性,并减少了扭曲领域的操作时间.
- 建议在更大的患者队伍中进一步验证.
更多相关视频
10:25Technical Approach for Infrared Tracking for Soft Tissue Navigation with a Holographic Head-Mounted Display and Preclinical Validation
Published on: September 2, 2025
489
10:31Intraoperative Gastroscopy for Tumor Localization in Laparoscopic Surgery for Gastric Adenocarcinoma
Published on: August 9, 2016
13.2K