基于液压的触觉复制人体脉冲,具有高精度,用于远程诊断
Kangkang Dong1,2, Wentai Deng1, Yuanyuan Liu2
1State Key Laboratory of Precision Measurement Technology and Instruments, Department of Precision Instrument, Tsinghua University, Beijing, 100084, China.
Microsystems & nanoengineering
|September 16, 2025
概括
这项研究引入了一种新的电体液压系统,用于现实的触觉脉冲复制,提高远程诊断的准确性. 这项技术精确地模仿了人类的脉冲感觉,提高了远程医疗能力.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 触觉技术是一种触觉技术.
- 远程医疗远程医疗
背景情况:
- 传统的脉冲诊断受到时间和空间的限制.
- 现有的触觉系统难以实现现实的脉冲反,影响诊断的准确性.
研究的目的:
- 开发一种基于液压的电解体脉动触觉复制接口 (PHRI) 系统.
- 精确地复制人类脉冲的真实触觉信息,用于远程诊断.
主要方法:
- 开发了一种基于液压的电式PHRI系统.
- 通过时间域和频域分析评估系统响应,控制精度和准确性.
主要成果:
- 在160V时实现了500Hz的频率响应和100mN的输出力.
- 证明了高精度,复制和实际脉冲之间的相关系数为0.99.
- 在不同压力下展示了最小的频谱误差 (<1Pa RMSE).
结论:
- 该PHRI系统提供精确和现实的触觉脉冲复制.
- 这项技术增强了远程脉冲诊断,并将传统中医与远程医疗相结合.
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