增强现实的应用在机器人辅助的中枢修复手术中:可行性研究
Jette J Peek1, Klaus Hildebrandt2, Xucong Zhang3
1Department of Cardiothoracic Surgery, Erasmus University Medical Center, Rotterdam, The Netherlands.
Innovations (Philadelphia, Pa.)
|September 17, 2025
概括
这项研究开发了半自动化的3D增强现实 (3D-AR) 覆盖,用于机器人中门修复. 该技术准确地可视化了关键解剖,提高了心脏手术的安全性和精度.
科学领域:
- 机器人手术 机器人手术
- 医疗成像医学成像
- 增强现实是一种增强现实.
背景情况:
- 隐藏解剖学的术中可视化对于安全有效的 mitra 门手术至关重要.
- 像机器人中门修复这样的最小侵入性方法需要先进的可视化工具.
研究的目的:
- 开发和评估半自动化手术内3维增强现实 (3D-AR) 覆盖器,用于机器人中门修复.
- 在机器人辅助的 mitra 门手术中可视化关键的解剖结构.
主要方法:
- 从5名患者的机器人辅助中膜修复过程中捕捉到的手术内立体图像生成3D点云.
- 创建了3D-AR覆盖,使用适应规模的代式最近点算法和中枢环标志.
- 通过计算3D点云精度和地标注册错误 (LRE) 来验证精度.
主要成果:
- 成功地为所有5名患者创建了准确的3D点云和3D-AR叠加.
- 实现了 -0.92mm的3D点云中位误差和5.12mm的LRE.
- 覆盖生成大约需要5分钟,可直接在机器人控制台内进行可视化.
结论:
- 介绍了一种新的算法,用于精确的,半自动的3D-AR覆盖生成机器人辅助中枢修复.
- 展示了可视化基本解剖结构的潜力,包括环动脉和大动脉门的传单.
- 这项技术可能会在机器人心脏外科手术中推进自动化手术内3D-AR视觉,提高安全性,准确性和效率.
