一个低成本的关节臂导航系统,用于外部心室排水放置

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 医疗器械 医疗器械
• 图像指导疗法是指导图像的疗法.

背景情况:

• 外腔室排水管 (EVDs) 对于控制内压力至关重要.
• 精确放置EVDs是必要的,以避免并发症.
• 现有的导航系统可能昂贵而复杂.

研究的目的:

• 开发和评估一个低成本的,实时导航系统用于EVD放置.
• 为外科医生提供直观的图像指导,以准确地定位EVD.
• 提高图像引导程序的可访问性.

主要方法:

• 使用一个关节手臂坐标测量机器螺栓到患者的头骨.
• 采用图形用户界面用于图像注册和3D导航.
• 在手术前成像中兼容或不兼容信托的工作流程.

主要成果:

• 证明了准确性,与信托证书的误差小于2毫米.
• 在没有信托证书的情况下,实现了小于4毫米的错误.
• 登记程序由一个操作员在不到一分钟的时间内完成.

结论:

• 拟议的系统可实现直观的实时图像引导导航,用于床边EVD放置.
• 该系统的低成本和易用性可以扩大对这一关键程序的访问.
• 为提高EVD插入的安全性和效率提供了一个实用的解决方案.