BCIT的BEAST轮椅以动力,精度和飞行员主导的设计来挑战Cybathlon
Garrett Kryt1, Rory Dougall1, Jaimie Borisoff1
1British Columbia Institute of Technology, Burnaby, British Columbia, Canada.
Science robotics
|September 17, 2025
概括
一个新的延伸式,接式动力轮椅成功参加并赢得了2024年Cybathlon的轮椅比赛,展示了先进的移动技术.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
- 人与计算机的交互
背景情况:
- 传统的动力轮椅在复杂的环境中存在局限性.
- 机器人技术的进步为增强轮椅功能提供了潜力.
- 赛马提供了一个具有竞争力的平台,用于测试和展示创新的辅助技术.
研究的目的:
- 开发和评估一款可伸缩,可接的动力轮椅,用于轮椅竞赛.
- 在现实世界中展示先进轮椅设计的性能优势.
主要方法:
- 延伸式,接式动力轮椅原型的设计和建造.
- 集成先进的控制系统,以提高机动性.
- 在Cybathlon 2024轮椅比赛中的参与和绩效评估.
主要成果:
- 电动轮椅成功完成了2024年Cybathlon轮椅比赛.
- 延伸和关节的特征为驾驶赛道提供了显著的优势.
- 轮椅取得了胜利的表现,证明了它的竞争能力.
结论:
- 延伸和关节动力轮椅代表了辅助移动的重大进步.
- 这项技术有可能提高移动障碍者独立性和参与度.
- 赛马会的成功竞争证实了先进的机器人轮椅设计的有效性.


