使用激光视觉传感器实时部提取:采用动态ROI和优化RANSAC的混合方法
Guojun Chen1,2, Yanduo Zhang1,2, Yuming Ai1,2
1School of Computer Science and Engineering, Wuhan Institute of Technology, Wuhan 430205, China.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 19, 2025
概括
这项研究引入了一种使用激光视觉传感器的新型实时接接提取方法. 它有效地克服了弧光和喷雾干扰,用于准确的接跟踪.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 计算机视觉 计算机视觉
- 制造业 制造技术 制造技术
背景情况:
- 激光视觉传感器对于自动接至关重要,但与弧光和喷相斗争.
- 现有的方法在动态接环境中缺乏稳定性.
研究的目的:
- 开发一种实时接接的提取方法,能够对接干扰产生强度.
- 提高工业接中的激光视觉系统的准确性和可靠性.
主要方法:
- 为了稳定性,对历史数据的顺序处理.
- 动态兴趣区域 (ROI) 生成以抑制干扰.
- 适应性Otsu值,形态过,以及优化的RANSAC,用于激光条纹的斜率约束.
主要成果:
- 精确提取激光条纹和接接中心坐标.
- 显著抑制弧光和喷射干扰.
- 在各种接接类型中验证了实时性能和准确性.
结论:
- 拟议的方法为实时接接提取提供了强大而准确的解决方案.
- 它显著提高了激光视觉传感器在具有挑战性的接环境中的性能.
- 能够实现更可靠的自动化接过程.


