机器人脚外骨和四肢角度生物反用于协助中风步行:可行性研究

科学领域:

• 神经康复疗法 神经康复疗法
• 生物力学 生物力学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术

背景情况:

• 卒中幸存者经常经历步行障碍,其特点是缓慢,不稳定和增加的能源成本.
• 机器人脚外骨在改善步态方面表现有前途,但最佳协助需要正确的下肢定位.
• 生物反接口可以指导肢体定位,用于增强机器人外骨治疗.

研究的目的:

• 评价机器人脚外骨架和振动-听觉生物反对改善中风后步行的有效性.
• 确定这些干预措施的结合是否会产生相对于单独使用的协同效益.

主要方法:

• 四名中风幸存者参与了这项研究.
• 参与者使用双侧驱动的机器人脚外骨架 (Dephy Exoboots) 和定制的生物反接口,针对后肢角度.
• 在基线,仅生物反,仅外骨和综合干预条件中比较了行走结果.

主要成果:

• 与基线相比,仅使用生物反和组合干预都增加了性推进冲动.
• 仅仅生物反就导致了自我选择的步行速度的最大增加.
• 外骨和生物反的组合比单独使用外骨可以提高速度.

结论:

• 机器人脚外骨和生物反是中风步行康复的可行工具.
• 将机器人外骨与生物反相结合,为中风幸存者的步行表现提供了协同效益.
• 这种综合方法可能会导致步行功能更有效地恢复.