脱,可穿戴的软机器人康复装置用于上肢

科学领域:

• 康复工程 康复工程 康复工程
• 软机器人软机器人 软机器人软机器人
• 生物力学 生物力学

背景情况:

• 需要用于康复的轻量级,负担得起和可调节的可穿戴设备.
• 当前的软可穿戴机器人往往限制了运动,缺乏定量时刻转移评估.
• 家庭康复设备的潜力,以减少医疗保健系统的负担.

研究的目的:

• 开发和评估一种用于上肢康复的新型可穿戴软机器人设备.
• 为了评估设备的运动范围和瞬间传递能力.
• 为了证明设备对不同用户的适应性和有效性.

主要方法:

• 设计了一种脱的可穿戴设备,用于上肢康复.
• 定量评估了肘部曲期间的运动范围.
• 测量了从设备的执行器传递给佩戴者的时刻.

主要成果:

• 该装置允许平均最大曲角度为149° (SD = 8.5°),表明几乎完全的运动范围.
• 82%的执行器的时刻在肘部曲时成功转移到佩戴者身上.
• 该设备在一系列参与者之间证明了瞬间转移的有效性.

结论:

• 开发的气动软机器人可穿戴设备提供了几乎完整的运动范围.
• 高矩转移效率支持该设备在上肢康复方面的有效性.
• 可适应的设计是朝着在医疗保健环境中广泛采用这一技术迈出的关键一步.