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通过Hinotori系统进行机器人辅助激进前列腺切除术的外科医生感知的困难:一个多中心调查研究
Takuto Hara1, Kotaro Suzuki1, Hideto Ueki1
1Division of Urology, Department of Surgery, Kobe University Graduate School of Medicine, Kobe, JPN.
Cureus
|September 22, 2025
概括
外科医生发现机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 与hinotoriTM系统在神经节约等步骤中具有挑战性. 之前的机器人经验可以缓解复杂程序的感知难度,有助于技能获得.
科学领域:
- 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科 泌尿器科
- 手术机器人手术机器人手术机器人手术机器人
- 医疗技术 医疗技术 医学技术
背景情况:
- hinotoriTM手术机器人系统为泌尿外科手术提供了先进的功能.
- 关于手术师使用 hinotoriTM 系统的可用性和技能获取的数据有限.
研究的目的:
- 通过使用hinotoriTM系统,评估外科医生对机器人辅助激进前列腺切除术 (RARP) 中关键手术步骤难度的看法.
- 评估经验对感知困难的影响.
主要方法:
- 在使用hinotoriTM进行>=20个RARP/年的设施中对泌尿科医生进行匿名在线调查.
- 外科医生使用5分利克尔特尺度对7个手术步骤的难度进行了评分.
- 统计分析比较基于经验水平的感知.
主要成果:
- 分析了58个响应,代表了>800个hinotoriTM RARP病例.
- 膀摘除被认为是最不困难的;膀部剖析,神经节约,膀管道解剖和盆腔淋巴结剖析被评为更具挑战性.
- 具有>=40个hinotoriTM RARP病例的外科医生发现膀取下,神经节约和膀管道解剖更容易.
结论:
- 外科医生与其他机器人系统的经验影响了与hinotoriTM系统的感知困难.
- 复杂的步骤,如神经节约和膀管道解剖,尤其受到先前经验的影响.
- 这凸显了掌握机器人辅助前列腺切除技术的经验的重要性.
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