实现远程外科手术的技术
Nathan Bills1, Dennis Fowler2, Dmitry Oleynikov3,4
1Department of Surgery, University of Nebraska Medical Center, Omaha, NE 68198-6245, United States.
Military medicine
|September 23, 2025
概括
一个微型手术机器人,微型实体机器人助理 (MIRA),可以在军事行动中进行远程手术. 这种低质量,低功耗的系统为扩展在多样化和严格环境中的外科手术能力提供了可行的解决方案.
科学领域:
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 最少侵入性的手术
- 军事医学 军事医学
背景情况:
- 在分布式军事环境中,外科手术能力的显著缺陷.
- 远程手术为专家外科医生提供了一种力量乘数.
- 需要一个低质量,低延迟,安全的外科手术机器人进行远程操作.
研究的目的:
- 开发和测试一个快速部署的端到端远程手术解决方案.
- 评估微型手术机器人系统在远程手术过程中的性能和能力.
主要方法:
- 开发小型化体内机器人助理 (MIRA),一个约2磅的低功率机器人,具有双动力臂,集成摄像头和可互换的终端效应器.
- 通过光纤网络测试MIRA系统在5至1800英里的距离上.
- 在猪模型上进行远程手术,以评估系统性能和手术能力.
主要成果:
- 完成了20多项成功的手术,包括大肠切除术,胆囊切除术,子宫切除术,部分肝切除术和切除术.
- 在所有测试的距离上,光纤网络的持续低延迟和高可靠性.
- 无通信和在标准手术室成功部署,基础设施最小.
结论:
- 轻型MIRA系统可以在军事医疗环境中快速部署,包括大规模伤亡事件.
- 即使在严酷的环境中,MIRA远程手术系统也可以通过安全的低带宽无线网络运行.
- 这种新的平台通过远程专家干预扩大了军事行动中的外科手术能力.
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