用Hugo-RAS系统进行机器人辅助的背肌假体 Hernia修复 (r-TARUP):病例系列和技术

科学领域:

• 最少的侵入性手术是最少的侵入性手术.
• 机器人手术是一种机器人手术.
• 腹壁的重建 腹壁的重建

背景情况:

• 机器人平台增强复杂的腹腔修复技术,如机器人跨腹肌背肌假体 (r-TARUP).
• 梅特罗尼克的Hugo RAS系统为r-TARUP的达芬奇系统等传统平台提供了替代方案.
• 本研究详细介绍了第一个使用标准化技术对Hugo RAS系统的r-TARUP的案例系列.

研究的目的:

• 介绍第一个使用Medtronic Hugo RAS系统进行机器人跨腹肌背肌假体 (r-TARUP) 的案例系列.
• 详细介绍r-TARUP与Hugo RAS系统的操作设置,技术考虑和初始结果.
• 评估Hugo RAS系统用于腹修复的可行性和安全性.

主要方法:

• 在2024年9月至2025年2月期间,使用Medtronic Hugo RAS系统进行了30次r-TARUP手术.
• 手术技术涉及侧向逆肌的方法, ipsilateral 后方直肠外套的关闭,以及网格的放置.
• 术前评估包括成像和风险因素优化,术后随访评估并发症和复发.

主要成果:

• 平均的尺寸为3.1厘米宽和2.6厘米长;直肠扩张修复在57%的病例中进行.
• 平均手术和对接时间分别为190.6分钟和15.3分钟;两个病例需要转换为腹腔镜.
• 在平均3.6个月的随访期间,没有观察到任何并发症或复发.

结论:

• 梅特罗尼克的Hugo RAS系统对r-TARUP来说是可行的和安全的,并显示出有希望的短期结果.
• 结果与其他机器人平台相似,这表明Hugo RAS系统是腹修复的可行替代方案.
• 雨果RAS系统为复杂的机器人腹腔修复程序提供了技术灵活性.