基于个性化肌肉骨模型的多肌肉力分析,用于截肢者用跨关节假肢
Yuwen Lu1, Yan Huang2, Wei Jin1
1School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University, Beijing, 100871, China.
Journal of biomechanics
|September 24, 2025
概括
个性化的肌肉骨模型揭示了穿腿假肢如何影响肌肉协调和力对称性. 这种方法有助于优化假肢设计,并为截肢者的移动性制定定制的控制策略.
科学领域:
- 生物力学 生物力学
- 康复工程 康复工程
- 肌肉骨模型的建模
背景情况:
- 跨关节假肢对于截肢者的移动性至关重要,但它们的优化需要了解生物力学影响.
- 现有的方法可能无法完全捕捉对不同假肢技术的具体反应.
研究的目的:
- 为了研究不同跨腿假肢对肢体内肌肉协调和肢体间肌肉力对称性的影响.
- 评估个性化肌肉骨模型对评估假肢配置的有用性.
主要方法:
- 利用sDIMS平台为五名跨截肢者创建个性化的肌肉骨模型.
- 在各种阻尼条件下,使用被动和活跃假肢进行了步行试验.
- 采用多肌力力分析,相关系数,循环图和对称指数来量化肌力和协调模式.
主要成果:
- 与对照组相比,在截肢者的完整肢体中确定了不同的补偿策略.
- 证明了个性化的多肌力力分析能够有效地根据个体的具体情况评估不同的假肢配置.
- 量化肌肉力量大小和协调模式,突出肢体间对称差异.
结论:
- 个性化肌肉骨建模为评估跨关节假肢提供了一个强大的框架.
- 这些发现支持改进假肢参数选择和开发个性化控制策略.
- 这种方法为优化跨关节假肢和增强截肢者的移动性提供了实际指导.
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