使用自主机器人引导精确切除下前复合口腔瘤:一个临床病例报告
Tiankai Di1, Chen Liu2, Yuhan Liu1
1State Key Laboratory of Oral & Maxillofacial Reconstruction and Regeneration, National Clinical Research Center for Oral Diseases, Shaanxi Clinical Research Center for Oral Diseases, Department of Pediatric Dentistry, School of Stomatology, The Fourth Military Medical University, Xi'an, Shaanxi, China.
Frontiers in oral health
|September 26, 2025
概括
最少侵入性机器人手术成功地切除了儿科下牙复合口腔瘤,保留了未爆发的切口和周围的骨头. 这种精确的方法为复杂的牙科手术提供了更安全的替代方案.
科学领域:
- 口腔和牙面部外科手术
- 儿科牙科 儿科牙科
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 儿科前下的复合牙瘤由于靠近重要结构而存在手术挑战.
- 传统的方法可能会损害正在发育的牙,并损害骨的保存,可能会阻碍永久牙的喷发.
研究的目的:
- 评估自主机器人引导系统对儿科复合口腔瘤的微创内核切除的有效性.
- 在机器人辅助手术期间评估牙膜膜结构和神经血管完整性的保存.
主要方法:
- 一名患有下复合性牙瘤的8岁患者使用虚拟骨切除术规划和光学导航进行了机器人辅助核切除.
- 在毫米以下的精度下去除骨头,保留了相邻未爆发的永久切口的卵泡空间.
- 在光学指导下进行了囊剖析.
主要成果:
- 该手术在手术后2周内实现了粘膜的完全愈合.
- 没有观察到神经感官并发症.
- 圆束计算机断层扫描 (CBCT) 证实了牙瘤的完全去除,没有残留病理.
结论:
- 机器人辅助核切除可以在儿科患者中进行组织保护的复杂牙瘤切除.
- 这种技术保持了相邻的永久牙的喷发潜力.
- 它代表了一种转向精确向的牙气囊外科手术的范式转变,用于解剖学上具有挑战性的病例.
