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Updated: May 14, 2026

11:40
Building An Open-source Robotic Stereotaxic Instrument
Published on: October 29, 2013
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机器人协助骨底部活检:对幻影和尸体的可行性研究
Jian-Hua Zhu1,2, Xiao-Jing Liu1,2
1Department of Oral and Maxillofacial Surgery, Peking University School and Hospital of Stomatology, Beijing, China.
Frontiers in oncology
|September 26, 2025
概括
一个新的机器人系统用于骨底部活检,由圆束CT (CBCT) 指导,在幻影和尸体研究中证明了可行性和准确性. 这种机器人方法对深层区域的精确病变准有希望.
科学领域:
- 神经外科 神经外科
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
- 医疗成像医学成像
背景情况:
- 深层病变的活检对于诊断头骨底部异常至关重要.
- 准确的准对于有效的临床管理和尽量减少并发症至关重要.
研究的目的:
- 评估用于骨底部活检的新型机器人系统的可行性和准确性.
- 通过使用圆束CT (CBCT) 图像引导来评估系统的性能.
主要方法:
- 生物检查过程中使用了7度自由度的机器人系统.
- 头骨幻影和尸体样本被用于测试.
- CBCT成像指导轨迹规划和机器人注射针,以及术后验证.
主要成果:
- 在幻影和尸体模型中的所有20次干预都成功完成了.
- 与图像融合相比,导航系统的平均放置误差明显较低 (幻影的0.56±0.21毫米,尸体的0.71±0.15毫米),幻影的1.77±0.13毫米,尸体的3.10±0.18毫米).
- 在幻影实验中,准确性更高 (P<0.001).
结论:
- 机器人辅助的骨底部活检是一种可行且准确的方法.
- 需要进一步的临床研究来验证这些发现在人类患者中.

