对人机协作任务分配的模拟方法的工程学分析
Anna Konstant1, Nathan White2, Bilge Mutlu2
1Department of Industrial and Systems Engineering, University of Wisconsin-Madison, Madison, WI, USA.
一个算法优化了人类和协作机器人之间的任务分配,将艰苦的任务分配给机器人,而灵巧的任务分配给人类. 这种方法减少了操作员的压力,减少了工作周期时间,改善了工作场所的人体工程学.
科学领域:
- 人与机器人的交互
- 职业人体工程学是什么
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 传统的任务分配可能会导致操作员疲劳和低效率.
- 集成协作机器人需要优化的方法来分配任务.
- 人体工程学的干预对于工人的福祉和生产力至关重要.
研究的目的:
- 开发和评估人类工人和协作机器人之间的任务分配的算法方法.
- 以优化基于人体工程学的任务分配成本,考虑力和时间.
- 评估这种优化分配对操作员压力和工作周期时间的影响.
主要方法:
- 采用算法方法来动态分配任务.
- 优化标准包括施加力和时间持续时间作为人体工程学成本的衡量标准.
- 任务根据物理需求 (例如,施加力) 和灵巧要求 (例如,部分对齐) 进行分类.
主要成果:
- 算法为机器人分配了体力苛刻的任务,例如施加力.
- 精巧的任务,如部分对齐,被分配给人类工人.
- 操作员的压力水平降低,整体工作周期时间减少.
结论:
- 算法任务分配可以有效地平衡人类和协作机器人之间的工作负载.
- 这种方法通过根据身体需求和灵敏度分配任务来增强人体工程学.
- 这种方法有望改善协作机器人在职业环境中的整合.
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