关于安全使用新型内科手术传感器工具在内镜外科手术中评估组织度的实体研究

科学领域:

• 生物医学工程 生物医学工程
• 手术技术 手术技术
• 医疗器械 医疗器械

背景情况:

• 准确的手术内组织表征对于手术成功至关重要.
• 目前用于评估组织硬性的方法缺乏精度和实时反.
• 需要新的传感技术来增强手术期间的触觉反.

研究的目的:

• 评估一种新型内镜触摸工具 (EPT) 的安全性和有效性,用于手术内触摸和度传感.
• 在手术过程中评估EPT的生物相容性和生理影响.
• 为了证明EPT在分辨和映射组织硬度变化的能力 in vivo.

主要方法:

• 开发一种EPT,将四个纤维布拉格格 (FBG) 结合在一个圆顶内的交叉图案中.
• 在猪手术过程中使用EPT进行组织样本的体内和体外扫描.
• 对猪生命体征的监测,外科手术期间的血液检查和组织的组织病理学分析,以评估安全性.
• 评估EPT区分硬度和生成硬度图的能力.

主要成果:

• 在使用EPT期间,没有观察到猪生命体征的显著变化.
• 外科手术后的血液检测和组织病理学分析证实了该设备的生物相容性,没有组织损伤或炎症的迹象.
• 根据EPT的相对刚度,EPT成功地区分了软和硬组织区域.
• 连续的测量允许生成硬度图,可视化组织硬度的空间变化.

结论:

• 基于FBG的EPT是安全有效的,用于手术内使用,显示出良好的生物相容性.
• 本研究介绍了使用基于FBG的EPT进行的第一个体内硬度测量.
• 由于EPT能够绘制组织硬度的图表,这为提高外科手术精度和决策提供了宝贵的工具.