一个仿生跑步机驱动的脚外骨架:对身体健康的个体进行的一项研究.

科学领域:

• 生物力学 生物力学
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程

背景情况:

• 脚外显示研究的增长,但缺乏广泛的临床采用.
• 理想的康复外骨需要主动发电和被动控制的简单性.
• 目前的设备往往缺乏最佳的辅助时间用于康复.

研究的目的:

• 介绍和评估一个新的混合脚外骨架,用于康复.
• 创建一个整合主动辅助和简单的推开控制的设备.
• 评估对混合外骨的生物机械和电动图学反应.

主要方法:

• 开发一个脚外骨架与跑步机驱动推出协助 (AETAPA).
• 用身体健全的人进行测试,以测量脚脚下屈曲扭矩和功率.
• 在辅助过程中对生物机械和电肌图 (EMG) 活动变化的分析.

主要成果:

• 在时间和扭矩方面,AETAPA提供了与最先进的活跃exo相美的援助.
• 辅助与用户的生物努力得到了很好的同步.
• 观察到脚的生物扭矩和发电量减少,与提供的辅助成比例.

结论:

• 混合脚外骨架有效地协助脚下弹动扭矩和功率.
• 该设备通过简单的控制策略实现了复杂的辅助.
• 这种混合方法对临床康复应用有希望.