一个3D模型引导的机器人辅助的巨型神经神经外科医生团队的前神经神经瘤运动:一个案例报告
Leonardo Bradaschia1, Federico Lavagno2, Paolo Gontero2
1Neurosurgery Unit, Department of Neuroscience "Rita Levi Montalcini", A.O.U. Città della Salute e della Scienza, University of Turin, 10127 Turin, Italy.
Reports (MDPI)
|September 26, 2025
概括
机器人辅助手术提供了一种安全和最少的侵入性方法来切除复杂的盆腔质量,如前 sacral ganglioneuromas. 这种技术利用先进的可视化和导航,可以降低手术风险并改善患者的治疗结果,与传统方法相比.
科学领域:
- 手术瘤学手术瘤学
- 最少侵入性的手术
- 机器人手术 机器人手术
背景情况:
- 由于靠近重要结构,盆腔质量会带来外科手术挑战.
- 机器人手术在狭窄的空间提供了更高的精度和可视化.
- 带有神经生理监测的机器人辅助切除是复杂的骨盆病变的潜在解决方案.
研究的目的:
- 为了评估机器人辅助切除对于前 sacral ganglioneuroma 的安全性和有效性.
- 为了证明一种多学科方法在管理罕见的盆腔瘤的好处.
主要方法:
- 一个18岁的女性的病例介绍,她患有11厘米的前 sacral ganglioneuroma.
- 机器人辅助的块切除,使用达芬奇Xi系统与3D建模和手术内导航.
- 使用了手术期间的神经生理学监测.
主要成果:
- 成功切除了一个11厘米×9厘米×8厘米的瘤.
- 控制的静脉破裂是主要的手术后并发症.
- 没有重大术后并发症 (Clavien-Dindo I级);患者在术后第5天出院.
结论:
- 前圣节性瘤是罕见的和手术复杂的.
- 带有神经监测的机器人辅助腹腔镜可以进行安全的,最少侵入性的切除.
- 这种方法可以帮助避免开放式手术,减少神经/血管损伤风险.
