一个多方面的混合ES机器人设备用于神经障碍患者的步行训练

科学领域:

• 神经科学是一个神经科学.
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 康复工程 康复工程 康复工程

背景情况:

• 神经康复经常结合机器人和电刺激 (ES) 以提高运动控制和恢复.
• 机器人外骨架提供精确的运动辅助,而ES可以诱导运动学习和肌肉调节.

研究的目的:

• 开发和评估一种混合系统,将神经肌肉ES与机动外骨架集成在一起,用于地面行走训练.
• 评估该系统在降低电机扭矩和提高无残疾人和患有神经障碍的个体的可用性方面的有效性.

主要方法:

• 结合神经肌肉ES和机动外骨架的混合系统被设计用于步行训练.
• 为了测试部,膝盖和脚运动,测试了不同的ES运动组合模式.
• 该系统在12名非残疾人和11名患有神经障碍的参与者身上进行了评估,这些参与者在仅外骨和混合条件下进行了评估.

主要成果:

• 混合系统在摇摆阶段将膝盖电机扭矩降低了48%,而不会影响跟踪精度.
• 神经学参与者报告说,与单独的外骨相比,混合系统的可用性显著更高 (系统可用性量表中平均有5个点的改善).
• 电刺激被证明可以有效地驱动四肢运动,补充机器人辅助.

结论:

• 混合ES电机外骨架可用于临床神经康复设置.
• 这项技术展示了增强步行训练治疗结果的潜力.
• 需要进一步的研究来探索混合系统的全部治疗益处.