基于激光雷达的安全信封检测与加速仪和DTW用于入侵定位在过山车
Huajie Wang1,2, Zhao Zhao1,2, Yifeng Sun1,2
1Technology Innovation Center of Health Management of Large-Scale Amusement Device, State Administration for Market Regulation, Beijing 100029, China.
这项研究引入了一种用于过山车的新型安全信封探测器 (SE-detector). 它使用LiDAR和加速度计来改善碰撞检测并提高安全检查的效率.
科学领域:
- 机器人和自动化 机器人和自动化
- 运输安全运输安全
- 传感器技术 传感器技术
背景情况:
- 自动驾驶系统的传统安全周边因乘客移动和环境变化而不同于过山车的需求.
- 目前使用移动框架的过山车安全检查效率低下,容易出现错误.
- 标准安全体积不能准确地反映与过山车运营相关的动态风险.
研究的目的:
- 开发一款用于过山车安全的新型安全信封探测器 (SE-探测器).
- 为了提高入侵的检测和改善安全距离测量.
- 提高过山车安全检查的效率和可靠性.
主要方法:
- 在过山车辆周围实施客户定义的虚拟安全包裹.
- 使用光检测和测距 (LiDAR) 来测量安全距离和检测障碍物.
- 集成加速度计与动态时间扭曲 (DTW) 算法,以根据车辆加速精确确定入侵位置.
- 采用广角摄像头来增强环境感知.
主要成果:
- 该SE检测器成功地创建了一个虚拟的安全包裹,并测量安全距离.
- 使用LiDAR数据检测到障碍物入侵.
- 用DTW处理的车辆加速数据有助于确定入侵地点.
- 该系统记录了检查结果,提供了全面的安全评估.
结论:
- 开发的SE检测器在过山车安全检查方面取得了重大进展.
- 这项技术提高了检测潜在碰撞的准确性和效率.
- 综合系统通过提供详细可靠的检查数据来提高整体安全性.
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