不统一部署LWSN用于自动化铁路轨道紧固件维护机器人和GA-LEACH优化

Yanni Shen1, Jianjun Meng1,2,3,4

  • 1School of Mechanical Engineering, Lanzhou Jiaotong University, Lanzhou 730070, China.

Sensors (Basel, Switzerland)
|September 27, 2025
PubMed
概括

本研究介绍了一种基因算法优化路由协议 (GAECRPQ),用于铁路维护机器人使用的无线传感器网络 (WSN). 通过改进节点部署和能源意识的集群头选择,GAECRPQ提高了网络寿命并减少了延迟.