一位中风康复教练使用适应速度的跑步机进行临床试验

科学领域:

• 康复工程 康复工程
• 生物医学工程 生物医学工程
• 神经康复疗法 神经康复疗法

背景情况:

• 神经发育治疗 (NDT) 对中风后患者有效,但需要治疗师的大量参与.
• 现有的自动化训练器经常使用恒定速度跑步机,需要经常调整用户的速度.
• 在关键康复期内,有限的患者康复是一个挑战.

研究的目的:

• 开发和评估一个速度适应的跑步机集成到一个NDT康复教练.
• 为中风幸存者提供自动化,个性化的步行训练.
• 在自动化康复中克服常速跑步机的局限性.

主要方法:

• 跑步机和电缆电机的建模和实验分析.
• 设计和简化强大的比例积分导数 (PID) 控制器.
• 将适应速度的跑步机集成到NDT培训器中,用于与健康和中风患者进行临床实验.

主要成果:

• 所有十名中风患者都表现出改善的行走速度.
• 9名受试者表现出增强的步伐长度.
• 八名受试者表现出减少的摇摆相不对称性和改善的骨盆旋转.

结论:

• 适应速度的跑步机有效地支持中风患者的NDT康复.
• 该系统显著改善了关键的步行特征,包括速度,步伐长度,对称性和骨盆旋转.
• 这项技术提供了一个有希望的解决方案,以提高中风后的恢复和康复的可访问性.