强力缩放对双边电话超声波系统中医生疲劳的影响
Eleonora Storto1, Valerio Novelli1, Antonio Frisoli1
1IIM Institute, Scuola Superiore Sant'Anna of Pisa Italy, Via Alamanni 13b, 56010 Ghezzano, PI, Italy.
Sensors (Basel, Switzerland)
|September 27, 2025
概括
在远程超声波中强度缩放显著减少了肌肉疲劳和超声波专家的压力. 这种人体工程学增强提高了操作员在远程诊断成像程序期间的幸福感.
科学领域:
- 机器人和人机交互的人机交互
- 生物医学工程 生物医学工程
- 职业人体工程学是什么
背景情况:
- 远程超声波系统有助于远程诊断成像,但往往忽视了超声波器的物理压力.
- 现有的系统传输运动命令和触觉反,可能导致肌肉疲劳和压力.
研究的目的:
- 在远程超声波中调查力缩放策略对触觉反的影响,以减少肌肉疲劳和任务诱导的压力.
- 评估在模拟腹部超声波手术过程中力量缩放的人体工程学好处.
主要方法:
- 基于对腹部超声波程序的生物力学分析,重建了一个现实的远程超声波任务.
- 使用双边定位力远程超声系统,11名受试者在力量缩放和非缩放条件下执行任务.
- 表面电肌图 (sEMG) 测量了七个上肢肌肉的肌肉激活,并通过自我报告问卷评估了压力.
主要成果:
- 在7个测量肌肉中,有5个肌肉的肌肉活化有统计学显著的减少,并有力量缩放.
- 力量缩放表明,在任务的持续时间内,疲劳进展的明显缓解.
- 在力量缩放条件下,感知到的压力水平明显较低.
结论:
- 力量缩放是一种有效的策略,可以提高远程超声波程序中的人体工程学.
- 这种方法可以减少操作员的疲劳和压力,而不会影响任务性能.
- 该方法提供了对远程操作诊断系统以人为中心的设计的见解.
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