通过使用CIRQ机器人调整模块进行机器人引导的皮肤穿螺杆植入

科学领域:

• 神经外科 神经外科
• 整形外科手术 整形外科手术
• 医疗机器人 医疗机器人

背景情况:

• 第一代机器人手臂使用被动辅助来进行脊柱手术.
• 最少侵入性脊柱手术旨在减少患者的创伤和恢复时间.

研究的目的:

• 通过使用第二代CIRQ机器人调整模块和主动辅助来演示机器人引导的K-wire和脚螺丝在腰椎植入.
• 展示一种微创的机器人辅助脊柱融合技术,用于治疗因感染而导致的腰部不稳定性.

主要方法:

• 工作流包括手术前规划,手术内计算机断层扫描 (CT) 与自动注册,并与手术前成像融合.
• 进行了机器人辅助的K线插入和导航脚螺丝植入,随后进行了控制性手术内CT扫描.
• 该程序在患有由感染引起的腰椎脊柱不稳定的患者身上进行了演示.

主要成果:

• 成功实现了机器人引导的K-wire植入.
• 在腰椎中成功地进行了导航脚螺丝植入.
• 该技术被应用于因感染而不稳定的患者,证明了可行性.

结论:

• 第二代CIRQ机器人调整模块可以通过机器人引导K线和导航脚踏螺丝在主动辅助下进行螺丝植入.
• 这种机器人辅助的方法代表了脊髓融合的可行最小侵入性技术,特别是在诸如感染相关的不稳定性等复杂情况下.
• 这项研究对脊柱外科手术中先进机器人应用的文献做出了贡献.