在坐着,站着和走路时以阶段为基础和默认控制的Ossur Power Knee的临床效果
T Kevin Best1, C Andrew Seelhoff2, Jeffrey Wensman3
1Robotics, University of Michigan, 2505 Hayward Street, Ann Arbor, MI, 48109, USA. tkbest@umich.edu.
Journal of neuroengineering and rehabilitation
|September 30, 2025
概括
欧苏尔动力膝盖显示出改善截肢者的行走和坐/站动作的潜力,但益处因用户的移动性和控制设置而异. 这些改善并没有提高整体耐力或功能表现.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 康复机器人 康复机器人
- 假肢手术 假肢手术是一门专业.
背景情况:
- 有限的临床证据阻碍了动力机器人膝关节假肢的采用.
- 之前的研究显示,由于硬件,控制和方法的局限性,结果各不相同.
研究的目的:
- 调查最新的Ossur Power Knee在膝盖以上截肢者的临床影响.
- 使用不同的控制策略,将机器人膝盖性能与处方的被动假肢进行比较.
主要方法:
- 测试了7名膝盖以上截肢者 (K3 / K4移动性) 在坐站和走路等任务上.
- 评估标准 (ÖSSR) 和新型 (HKIC) 控制政策.
- 将机器人膝盖指标与被动假肢进行了比较.
主要成果:
- 机器人膝盖的影响因移动程度和控制政策而异.
- 低移动性用户改善了坐立速度和对称性.
- 更高流动性的用户表现出改善的行走力学,但没有耐力.
- 控制政策都没有显著提高耐力或重复任务的性能.
结论:
- 动力膝盖在行走和坐/站方面提供临床益处,对用户的移动性和控制敏感.
- 改进并没有转化为增强功能性能或耐力.
- 需要进一步的研究,以实现现实应用和临床整合.
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