通过机器人安全支持提高自我效率,在平衡具有挑战性的达到任务中:年轻成年人的可行性研究

科学领域:

• 机器人和人机交互的人机交互
• 生物力学和运动控制
• 老年病学和康复疗法

背景情况:

• 跌倒和对跌倒的恐惧严重损害了老年人的生活质量和独立性.
• 机器人防摔系统正在出现,但它们对心理的影响,特别是对自我效能的影响,研究不足.
• 安装在天花板上的防摔机器人可以在不限制运动的情况下提供持续的保护,但它们的心理和功能影响尚不清楚.

研究的目的:

• 评估一台减轻跌倒影响的机器人对年轻成年人的心理安慰和任务执行的影响.
• 调查机器人在动态平衡任务期间对机器人的自我效能和功能伸展能力的影响.
• 探索机器人防摔背后的心理机制.

主要方法:

• 24名健康的年轻人被随机分配到实验 (机器人) 或控制 (没有机器人) 组.
• 参与者执行了日益具有挑战性的达到任务,收集了自我有效性评级和压力中心 (COP) 数据.
• 统计分析包括曼-惠特尼U测试,卡普兰-梅尔生存分析和t测试.

主要成果:

• 实验组在具有挑战性的任务中报告了显著更高的自我有效性评级 (P=.047).
• 在不同组的功能性可达能力或COP位移方面没有发现显著差异.
• 在实验组中观察到更强的任务持久性的趋势,尽管在统计学上并不显著.

结论:

• 降落减轻冲击机器人在平衡任务中提高了自我效率,即使没有提供物理支持.
• 这些发现强调了心理安慰在平衡相关行为和跌倒预防方面的重要性.
• 将心理支持整合到机器人防摔系统中,可以提高其整体有效性.