开发和评估一台电池驱动的收割机,用于可持续的叶菜种植
Kalluri Praveen1, Yenikapalli Anil Kumar2, Atul Kumar Shrivastava3
1Department of Agricultural Engineering, SR University, Warangal, Telangana, 506371, India. kalluripraveen876@gmail.com.
Scientific reports
|September 30, 2025
概括
一台新的电池驱动的收割机机械化了叶菜的收获,优化了切割和传送器的速度以提高效率. 这项创新支持可持续农业和小农.
科学领域:
- 农业工程 农业工程
- 可持续农业 可持续农业
- 机器人技术 机器人技术 机器人技术
背景情况:
- 对于叶菜等短作物,尽管机械收割机的进步,但手工收割仍然存在.
- 需要技术整合来提高收获短作物的效率和可持续性.
研究的目的:
- 开发和优化一台自动驾驶,电池驱动的叶菜收割机.
- 确定最佳的操作参数,以最大限度地提高收获和输送机效率.
主要方法:
- 利用设计专家统计软件和响应分析和多参数模拟 (RAMPS) 模型进行优化.
- 进行了实验室分析,以确定切割棒速度,前进速度,卷轴速度和输送机速度的最佳设置.
- 测试了电池驱动的收割机在不同的速度和测量功率需求和运行时间.
主要成果:
- 最佳的切割效率是在370.67次/分钟的切削棒速度和2公里/小时的前进速度下实现的.
- 最高的收获效率是通过0.32 m/s的卷轴速度,1.65 km/h的前进速度和558 mm的驱动滑轮获得的.
- 输送机的最佳性能记录在0.86米/秒,前进速度为1.857公里/小时,以及101.6毫米的驱动滑轮.
结论:
- 电池驱动的叶菜收割机为小农提供了可行的解决方案,提高了农业生产率.
- 集成电池技术促进可持续的农业实践,并有助于减少碳排放.
- 优化的操作参数确保有效的收获,支持向更可持续的农业方法过渡.
