视线和运动适应,以应对延迟机器人运动在轮换

科学领域:

• 人与机器人的交互 (HRI)
• 机器人技术 机器人技术 机器人技术
• 认知科学 认知科学

背景情况:

• 人机交互 (HRI) 的时机影响了对能力和参与度的看法.
• 以前的研究集中在停顿/错误上,忽视了对社会动态的更广泛的时间影响.
• 有效的HRI设计需要了解时间方面如何影响交互质量.

研究的目的:

• 调查不同延迟条件 (无延迟,4s,10s) 在人机游戏过程中对人类目光行为的影响.
• 检查时机如何影响参与,通过凝视方向 (机器人的手/脸) 操作化.
• 分析互动前的印象,流性和目光模式之间的关系.

主要方法:

• 进行了一项受控实验,参与者玩了Tic-Tac-Toe对抗Epi人形机器人.
• 操纵机器人响应时间:没有延迟,短延迟 (4秒) 和长延迟 (10秒).
• 记录和分析参与者的凝视行为 (凝视手,凝视脸) 和运动模式.

主要成果:

• 与两个延迟条件相比,无延迟条件导致了显著更多的"凝视手"行为.
• 在"面孔凝视"持续时间方面没有发现显著差异,尽管趋势有利于无延迟条件.
• 在延迟期间,参与者增加了对机器人的脸部和手部的目光,这表明了监控行为.

结论:

• 机器人响应延迟通常会减少参与者的整体参与,无论持续时间如何.
• 虽然延迟可能会增加暂停期间的时间参与,但它们会减少整体互动.
• 在HRI期间的目光模式很复杂,可以作为机器人性能和用户参与度的指标.