一个全新的手持无线机器人用于全膝关节整形:早期经验和临床结果

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 关节塑造研究 关节塑造研究

背景情况:

• 机器人全膝关节整形术 (rTKA) 的采用正在增加,但与手动TKA (mTKA) 相比,患者报告的结果仍然混合.
• 工作流集成,植入器兼容性和成本等挑战阻碍了机器人的更广泛采用.
• 一个新的无线,手持式,开放植入式机器人系统旨在解决这些局限性.

研究的目的:

• 评估全膝关节整形手术的新机器人系统的初步安全性和有效性.
• 为了比较新型rTKA与传统mTKA之间的临床结果,手术参数和患者报告的措施.

主要方法:

• 一个回顾系列,将使用新型RTKA系统的前25个病例与25个匹配的MTKA病例进行比较.
• 评估的结果包括关节膝关节 (HKA) 角度精度,不良事件 (AE),运动范围 (ROM) 和患者报告的结果措施 (PROMs) 最长3个月.
• 还记录了机器人系统的操作时间和设置时间.

主要成果:

• 两组rTKA和mTKA都表现出积极的临床结果,具有相似的关节膝关节 (HKA) 调整精度 (rTKA的0/25异常值,mTKA的1/25异常值).
• 在随访期间,在两个队列中都没有观察到任何不良事件.
• 在大多数情况下,机器人全膝关节整形 (rTKA) 的设置时间在8分钟以下,在第五个案例中,手术时间与手动全膝关节整形 (mTKA) 相当,ROM或PROM没有显著差异.

结论:

• 这种新型机器人系统在全膝关节整形术中初步证明了安全性和有效性.
• 外科医生和工作人员的采用是顺利的,与手动TKA相比的操作时间相当,即使使用新的植入系统.
• 这一初步经验表明,新的机器人系统可能为当前的机器人选择提供一种可访问的替代方案,这需要进一步调查.