机器人辅助的三重翻转技术,用于在突起性形骨中进行全关节整形

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 在关节整形手术中,Protrusio acetabuli 带来了手术上的挑战.
• 恢复本地部中心和生物力学对于最佳结果至关重要.

研究的目的:

• 描述一种新的机器人辅助的三重制技术,用于在突起性制剂中进行制.
• 评估使用这种技术恢复部生物力学的可行性.

主要方法:

• 利用基于计算机断层扫描 (CT) 的3D手术前规划和手术内动态参考.
• 在机器人工作流程中开发了两个不同的外科手术计划,用于缺陷准备和真正的乙囊修复.
• 采用了三步序列回收过程,包括骨移植的反向回收,实时的机器人反.

主要成果:

• 该技术成功地准备了突起缺陷,并修复了真正的乙体,以恢复部中心.
• 骨移植通过反向整形有效地管理.
• 机器人反指导了连续的回和骨部件插入.

结论:

• 机器人辅助的三重复制是一种可行的技术,用于在突出的acetabuli.acetabular准备.
• 这种方法有助于恢复部生物力学和本地部中心.
• 描述的技术在复杂的情况下提供精确的acetabular准备.