机器人辅助的上第三的自移植:两个案例报告

科学领域:

• 牙科手术 牙科手术
• 机器人在医学中的机器人
• 医疗保健中的人工智能

背景情况:

• 牙自移植是保存自然牙的有价值的技术,但由于其技术的灵敏性而受到限制.
• 传统方法需要显著的临床专业知识,影响可预测性和广泛采用.
• 数字牙科和手术机器人技术的进步为提高牙自移植的精度和一致性提供了机会.

研究的目的:

• 用基于AI的数字规划来评估机器人辅助牙自移植的有效性和可预测性.
• 展示牙自移植的标准化数字协议,整合AI和机器人技术.
• 评估在人类病例中机器人辅助牙自移植的临床结果.

主要方法:

• 利用人工智能辅助的口内扫描细分和形光束计算机断层扫描数据用于手术规划.
• 采用3D打印用于手术指南和牙复制品,以确保准确的对齐和合适.
• 实施了一个自主手术机器人,用于在上部准备准确的受体部位.
• 按照标准化的数字协议进行,包括即时内牙治疗,切除术,逆行填充,并在15分钟内进行移植.

主要成果:

• 机器人辅助自移植证明了精确的接受者部位准备和精确的牙放置.
• 三个月和六个月的术后随访显示稳定的固定和健康的周围软组织.
• 放射成像证实了骨逐渐愈合,表明移植牙的成功整合.
• 数字协议促进了可预测和高效的移植过程.

结论:

• 基于人工智能的规划和机器人辅助的整合显著提高了牙自动移植的可预测性.
• 机器人辅助自移植为现代牙科手术提供了标准化和智能化的解决方案.
• 这种方法有望改善临床结果并扩大牙自移植的应用.