通过使用机器人步行训练进行皮质调节,并使用运动图像的大脑与计算机接口,可增强脊髓损伤患者的膀功能
Ericka Raiane da S Serafini1, Cristian D Guerrero-Mendez2, Cristian F Blanco-Diaz2
1Postgraduate Program in Neuroengineering, Edmond and Lily Safra International Institute of Neuroscience, Santos Dumont Institute, Av. Alberto Santos Dumont, 1560-Zona Rural, Macaíba, 59288-899, RN, Brazil.
Scientific reports
|October 3, 2025
概括
机器人辅助步行训练与大脑-计算机接口 (BCI) 改善神经性膀 (NB) 功能在脊髓损伤 (SCI) 患者. 这种新的方法增强皮质调节,导致更好的膀控制和生活质量.
科学领域:
- 神经科学是一个神经科学.
- 康复医学 康复医学 康复医学
- 生物医学工程 生物医学工程
背景情况:
- 神经性膀 (NB) 功能障碍显著影响脊髓损伤 (SCI) 患者的生活质量.
- 目前对SCI患者的NB干预措施存在局限性,突出显示需要更有效的治疗方法.
- 皮层调制在膀控制中起作用,但其在SCI中的治疗潜力尚未得到充分探索.
研究的目的:
- 调查机器人辅助步行训练与基于运动图像 (MI) 的脑计算机接口 (BCI) 结合使用的机器人辅助步行训练,以改善SCI中的NB功能障碍的有效性.
- 评估这种联合治疗对皮层调制,特别是感觉运动节律 (SMR) 激活的影响.
- 用神经性膀症状评分 (NBSS) 来评估膀控制中的临床改善.
主要方法:
- 七名患有完全慢性SCI的男性接受了24次机器人辅助行走,并与基于MI的BCI集成.
- 参与者从事MI实践,使用多通道EEG神经反 (NFB) 调节mu (μ) 和β (β) 节律.
- 通过NBSS评估临床结果,并分析EEG数据以将皮质节律调节与症状变化相关联.
主要成果:
- 参与者在膀控制方面表现出显著的改善,这是NBSS得分降低所表明的.
- 脑电图分析显示,μ和β节律的调节与NBSS分数的降低之间存在显著的相关性.
- 结合疗法有效调节皮质μ和β节律,精确度提高.
结论:
- 机器人辅助步行训练与基于MI的BCI相结合,是SCI中NB功能障碍的有希望的治疗策略.
- 这种方法促进了有针对性的皮层调制,提供了一种新的途径,以改善SCI后的膀功能.
- 这些发现支持神经康复技术的整合,以管理像SCI这样的复杂神经疾病.
更多相关视频
04:49Author Spotlight: Enhancing Post-Stroke Upper Limb Rehabilitation with Robotic Technologies for Improved Motor Recovery and Functional Outcomes
Published on: September 6, 2024
1.4K
06:11Brain-Computer Interface-controlled Upper Limb Robotic System for Enhancing Daily Activities in Stroke Patients
Published on: April 18, 2025
1.6K
