腿部部件曲对使用机器人技术平衡varus膝盖间隙的影响:对单半径和多半径设计的比较研究
Ratnakar Vecham1, Paramanantham Madhavan1, Tarun Jayakumar2
1Sunshine Bone and Joint Institute, KIMS-Sunshine Hospitals, Hyderabad, India.
Journal of robotic surgery
|October 5, 2025
概括
腿部部件的曲会根据植入物设计对全膝关节整形 (TKA) 间隙平衡产生不同的影响. 多半径元件显示显著差距变化,而单半径元件提供更可预测的结果.
科学领域:
- 整形外科手术 整形外科手术
- 生物机械工程 生物机械工程
- 医疗器械设计 医疗器械设计
背景情况:
- 精确的曲延伸间隙平衡对于全膝关节整形术 (TKA) 的成功至关重要,影响关节稳定性和植入物寿命.
- 股骨部件的斜腰平面曲是一种潜在的间隙调整方法,但其效果因植入物设计而异.
研究的目的:
- 在机器人辅助的TKA中,比较大腿部部件曲对单半径和多半径设计之间的差距平衡的影响.
- 评估不同程度的股骨部件曲如何影响手术期间的间隙稳定性.
主要方法:
- 一项前性观察队列研究,涉及200名患者进行初级机器人辅助TKA治疗形变形.
- 患者被随机分配,接受单半径或多半径的股骨部件.
- 机器人测量软件在0-6°大腿骨曲增速时评估了中间和侧侧曲延伸间隙.
主要成果:
- 多半径植入物表现出显著的间隙变化:延伸中间间隙松动,曲中间/侧面间隙随着曲的增加而收紧.
- 单半径植入物在曲角度的所有间隙测量中显示出最小的变化.
- 股骨部件的曲显著改变了间隙平衡,特别是在多半径设计中.
结论:
- 股骨部件的曲对机器人辅助TKA的间隙平衡有设计依赖的影响.
- 多半径元件需要精确的斜面对齐,以避免不必要的间隙变化.
- 单半径植入物提供更可预测的差距平衡,可能简化手术程序.


