跨不同植入物的基于图像的开放平台机器人辅助全膝关节关节整形手术的外科准确性:一个多中心试验

科学领域:

• 整形外科手术 整形外科手术
• 机器人辅助程序 机器人辅助程序
• 医疗器械技术 医疗器械技术

背景情况:

• 在全膝关节整形术 (TKA) 中的植入物错位与患者不良结果有关.
• 机器人系统提高了手术精度,但封闭平台系统限制了植入物选择.
• 评估一个开放平台的机器人系统的准确性与各种TKA植入物是至关重要的.

研究的目的:

• 为了评估Yuanhua KUNWU开放平台机器人系统的放射性准确性.
• 为了评估它在四种不同的TKA植入物设计中的性能.
• 为了确定开放平台系统是否与专有系统相比,损害了精度.

主要方法:

• 使用四种植入物类型对129个机器人辅助TKA进行了多中心回顾性分析.
• 术前和术后对齐参数 (HKA,FCCA,TCCA,PTS) 的放射测量.
• 分析观察者之间的可靠性和与计划对齐的偏差,可接受性定义为≤3°偏差.

主要成果:

• 对于所有测量参数,都实现了卓越的观察者间可靠性 (ICC> 0.77,Cronbach的α> 0.87).
• 平均术后对齐偏差在临床上很小,在3°可接受度值 (例如,HKA+1.32°) 之内.
• 亚组分析证实了所有植入物类型的对齐偏差<3°.

结论:

• 昆武开放平台机器人系统在多种植入体设计中证明了TKA的高辐射精度.
• 开放平台的机器人系统提供植入物多功能性,而不会影响外科精度.
• 建议对长期结果进行进一步的研究,并与封闭平台系统进行比较.