机器人辅助与手动辅助:在耳植入物电极插入期间和之后的耳内力量显示了自动化和电极引导的好处

科学领域:

• 耳鼻喉科 耳鼻喉科 耳鼻喉科
• 医疗机器人 医疗机器人
• 生物医学工程 生物医学工程

背景情况:

• 耳植入物电极插入对于听力结果至关重要.
• 插入过程中的外科创伤可能会对结果产生负面影响.
• 自动插入提供了减少创伤和改善一致性的潜力.

研究的目的:

• 在手动和自动的耳植入物电极插入之间比较内力.
• 调查影响插入可复制性的因素.
• 评估手动交互对插入力的影响.

主要方法:

• 在人造骨幻影中进行了90次插入实验.
• 比较了手动插入,自动插入和使用导管自动插入.
• 在插入过程中测量了内力量并记录了同步的视频.

主要成果:

• 自动插入显著降低了峰值力和力波动.
• 手动相互作用 (曲纠正,操纵) 增加了内力峰值.
• 一个导管防止了曲,减少了手工干预,提高了可重复性.

结论:

• 自动化耳植入物插入有效地减少了力.
• 尽量减少手动交互对于提高机器人设备的插入可重复性至关重要.
• 提高自动化效益对临床实践的可转移性需要减少手工步骤.