自动化微注射斑马鱼心周空间,以图像为基础的运动控制和批量阿加罗斯微板
Hyuk-Jin Lee1, Hyun-Kyu Lee1, Sang-Won Lee1
1System R&D Team, Zefit Inc., Daegu, South Korea.
PloS one
|October 9, 2025
概括
这项研究引入了一种人工智能驱动的微机器人系统,用于精确地在斑马鱼中进行微注射,从而增强癌症异种移植模型的生成. 自动化系统提高了癌症研究的成功率和可重复性.
科学领域:
- 生物医学工程 生物医学工程
- 斑马鱼 异种移植 模型
- 癌症研究 癌症研究
背景情况:
- 微注射对于斑马鱼异种移植模型在癌症治疗研究中至关重要.
- 手动微注射由于依赖研究人员的专业知识而受到变化和低可重现性的困扰.
- 需要自动化系统来克服这些局限性.
研究的目的:
- 开发一种自动化微机器人系统,用于对斑马鱼进行精确的微注射.
- 提高为癌症研究生成斑马鱼异种移植模型的效率和可重复性.
- 使即使是没有经验的研究人员也能够进行稳定的微注射.
主要方法:
- 一个人工智能图像识别模型识别斑马鱼幼虫的关键特征点,以实现精确的准.
- 一个微机器人系统优化了基于特征点的几何关系的毛细血管插入.
- 一个批次的阿加罗斯微板被开发出来,以提高在过程中幼虫的生存率.
主要成果:
- 自动化系统实现了80.8%的微注射成功率和92.1%的生存率.
- 成功注射结直肠癌细胞系 (HCT116,SW620) 的移植率为96.2%.
- 与手动微注射相比,该系统的成功率和可重复性更高.
结论:
- 拟议的微机器人系统显著提高了斑马鱼异种移植模型生成的效率和可重复性.
- 这种自动化利用斑马鱼模型促进了快速和个性化的癌症治疗开发.
- 该系统使研究人员,无论经验如何,都能够进行稳定可靠的微注射.
