BFS-canny.

Yuling Yan1,2, Siti Salasiah Mokri3

  • 1Faculty of Engineering and Built Environment (FKAB), Universiti Kebangsaan Malaysia (UKM), Bangi Selangor, 43600, Malaysia.

Scientific reports
|October 9, 2025
PubMed
概括

本研究引入了用于机器人臂视觉伺服的高级图像边缘检测算法,显著提高了实时性能和稳定性. 这种新方法可以提高机器人手臂在复杂环境中的智能和感知.