实时远程电机机器人磁性导航用于内血管模拟中风血栓切除,跨越5700英里
Vita A Olson1,2, Evelyn L Turcotte1,2,3, H Hunt Batjer4,5,6
1Neurosurgery Simulation and Innovation Laboratory, Mayo Clinic, Phoenix, Arizona, USA.
Operative neurosurgery (Hagerstown, Md.)
|October 10, 2025
概括
这项研究表明了洲际机器人辅助中风治疗的可行性. 用于内血管治疗的吸入导管的电机器人导航在模拟的大血管封闭中取得了成功的凝块去除.
科学领域:
- 神经内血管外科 神经内血管外科
- 机器人在医学中的机器人
- 电话机器人技术 电话机器人
背景情况:
- 及时获得神经干预能力是中风护理中的一个重要障碍.
- 血管内机器人系统为扩大访问和提高程序精度提供了潜在的解决方案.
- 远程机器人程序可以提高临床团队的安全性.
研究的目的:
- 评估跨大陆远程机器人导航在内血管中风治疗中的可行性.
- 为了评估 telerobotic 内血管系统的操作员学习曲线.
- 为了确定机器人辅助吸血血栓切除术在模拟大血管封闭的疗效.
主要方法:
- 一个电机机器人系统 (磁场发生器,机械推进器) 在瑞士建立.
- 亚利桑那州的一位神经外科医生无线运行该系统,以导航导线和吸入导管.
- 在20多个试验中,模拟的中脑动脉 (MCA) 和基底动脉血栓在血管幻影中成为了目标.
主要成果:
- 成功的导航和模拟的凝块吸收从距离超过5700英里的地方实现.
- 到MCA (M1段) 和基底动脉的平均导航时间分别为114秒和134秒.
- 操作员的掌握度在20个程序代中减少了77%的导航时间.
结论:
- 这项研究在临床前环境中进行了首次洲际吸血血栓切除术,与临床时间相似.
- 远程机器人导航显示了内血管中风治疗的早期潜力,克服了地理障碍.
- 该系统的直观操作和缺乏触觉反障碍表明了未来的研究和采用潜力.
