轮椅控制系统使用红外传感器和舌头运动
Shahin Rouhi1,2, Sahar Kiani1,3,4
1Department of Stem Cell and Developmental Biology, Cell Science Research Center, ROYAN Institute for Stem Cell Biology and Technology, ACECR, Tehran, Iran.
Disability and rehabilitation. Assistive technology
|October 10, 2025
概括
这项研究引入了一种使用红外线 (IR) 传感器的新型舌头控制轮椅系统,可以替代磁控. 可靠的,非侵入性的设计增强了脊髓损伤患者的移动性.
科学领域:
- 康复工程 康复工程
- 生物医疗设备 生物医疗设备
- 辅助技术 辅助技术 辅助技术
背景情况:
- 脊髓损伤,特别是四肢,需要先进的轮椅控制系统,以便患者康复和独立.
- 现有的轮椅控制方法可能存在局限性,这导致需要创新和可访问的解决方案.
- 舌头的灵巧使得它成为控制辅助设备的有希望的接口.
研究的目的:
- 开发和验证一种新的舌头控制轮椅系统.
- 创建一个非侵入性的控制接口,避免使用磁铁.
- 为严重身体障碍的人提供有效的移动解决方案.
主要方法:
- 设计了一个新的轮椅控制系统,使用三个红外 (红外) 传感器,通过舌头运动激活.
- 一个3D打印的面部结构包含了红外发射器和接收器;舌头的位置会打断红外光束以控制运动.
- 该系统在一个全尺寸的电动轮椅和一个微型激光切割的轮椅模型上进行了测试.
主要成果:
- 舌头控制系统可靠地在现实条件下操作一个全尺寸的电动轮椅.
- 用小型轮椅模型进行的试验证实了系统的控制概念.
- 基于红外传感器的方法在不同的测试环境中被证明是有效和一致的.
结论:
- 开发的舌头控制轮椅系统提供了可靠和非侵入性的移动解决方案.
- 这项创新为脊髓损伤和运动功能受限的人提供了有效的替代方案.
- 该系统展示了其实用性和提高严重移动性限制的用户生活质量的潜力.
